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本说明书实施例提供了一种Kinect骨骼数据弥补方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据Kinect获取人体的骨骼点及对应追踪状态，遍历各骨骼点的追踪状态，确定所述追踪状态为未捕捉状态的第一骨骼点；计算所述第一骨骼点连续多帧的位移变化平均值；将所述位移变化平均值与所述第一骨骼点的前一帧时刻的数据求和获得对应骨骼点的第一位置数据；以预设骨骼点位置为参考坐标，计算所述第一骨骼点的旋转矩阵；将所述第一位置数据与所述旋转矩阵相乘获得第一骨骼点的弥补位置数据，以解决由于遮挡、光线等因素会导致骨骼数据获取的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117542117A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311581008.7G06V10/44(2022.01)
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