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本发明公开了一种中部旋转变位管件的柔性机器人焊接系统，包括压钳式变位机和位于压钳式变位机两侧的两个焊接系统，所述压钳式变位机包括驱动管件旋转变位的驱动轮机构和压紧管件的压钳机构，所述压钳机构包括与管件接触的压轮和驱动压轮升降的压轮驱动装置，压轮实现对管件压紧的同时随管件的转动而转动；两个焊接系统分别位于管件的两端，焊接系统包括焊接机器人和端部压紧机构，所述端部压紧机构包括与管件接触的压紧第一滚轮和驱动压紧第一滚轮升降的滚轮驱动装置，压紧第一滚轮实现对管件压紧的同时随管件的转动而转动。通过压钳式变
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117532260A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311600413.9
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人江苏科技大学
地址212000
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