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本申请公开了一种砂浆自动浇筑的砌墙装置及砌墙方法，涉及建筑施工技术领域，所述的砂浆自动浇筑的砌墙装置包括底座、移砖组件以及喷浆组件，移砖组件包括第一机械臂和抓取部，喷浆组件包括第二机械臂和喷浆部，喷浆部包括喷浆头和三根喷浆管，喷浆头开设有并列设置的第一出浆口、第二出浆口以及第三出浆口，第一出浆口、第三出浆口的口径尺寸均大于第二出浆口的口径尺寸；所述的砌墙方法包括：S1，砂浆浇筑，浇筑出第一砂浆轨迹、第二砂浆轨迹以及第三砂浆轨迹；S2，搬运砖块。本申请所述的砂浆自动浇筑的砌墙装置及砌墙方法具有自动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117536462A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202410023448.9E04G21/20(2006.01)
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