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本实用新型属于石油巡线保护的技术领域，具体涉及具有避让功能的石油管道巡线用无人机，其中包括无人机、巡线导轨以及避让机构，所述无人机包括机体、连接块、感应器、摄像头，所述巡线导轨的外侧滑动连接有滑块；所述连接块固定安装于机体的左侧，所述滑块与连接块之间通过避让机构连接，所述感应器设置于无人机的前端，所述摄像头固定安装于机体的下方，所述避让机构包括固定杆、驱动腔、连接杆、伸缩杆、导柱、电机、转杆以及挤压杆，所述感应器与电机导线连接；所述固定杆的左端与滑块的右侧固定，所述驱动腔的右侧开设有滑槽，该装置
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220465801U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321946820.0
(22)申请日2023.07.24
(73)专利权人天和无人机科技溧阳有限公司
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