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2024-02-10 发布于四川
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本公开提供了基于OpenCV的仓库地图可视化构建方法及系统，涉及数据仓库技术领域，包括：获取仓库内实景图像以及仓库内物体标准数据，构建仓库、货架以及工器具的物体模型，建立货架与工器具之间的关联关系；根据所述仓库内实景图像自动匹配物体模型，生成仓库地图并可视化；其中，根据所述仓库内实景图像自动匹配物体模型，包括货架定位和货架类型识别，所述货架定位的方法为：获取仓库内各货架背景墙面图像，通过OpenCV的SURF特征检测法对仓库各墙面之间的交接处进行快速特征抽取，采用FLANN进行特征值匹配，构建各

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117541739A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202410026035.6

(22)申请日2024.01.09

(71)申请人金现代信息产业股

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