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本实用新型公开了一种清洁机器人的脚轮安装结构，包括有脚轮组件，脚轮组件包括有轮毂，轮轴穿设在轮毂的轴孔中；在轮轴的外端设置有直径大于轴孔直径的轴盖，轮轴从外侧穿入轴孔后其轴盖压紧在轴孔周围的轮毂外侧面上使轮轴与轮毂装配固定；在轮毂的外侧安装有装饰盖，通过装饰盖将轴盖盖住。如此不仅使得轮子与轮轴之间装配简单快捷、定位准确，而且更为整洁美观，装饰盖和轮毂还可以根据不同需求进行配色，灵活方便。而轮轴与底壳之间仅需一颗螺丝沿径向固定，组装方便。另外，通过将轮轴制作成镂空结构，可以减少耗材，降低成本，并减
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220465145U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202322167636.2
(22)申请日2023.08.11
(73)专利权人广东乐生智能科技有限公司
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