原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及路径规划技术领域，提供一种清扫车全局路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于获取的目标场景区域内各待清扫区域之间的拓扑关系确定各待清扫区域内的候选转场路径；以清扫车对所有待清扫区域进行清扫作业时的全局路径中各目标转场路径的长度之和最小为优化目标构建目标函数；以每个待清扫区域内有至少一条候选转场路径被选入全局路径、全局路径连续且选入全局路径的候选转场路径不重复为约束条件，确定使目标函数的函数值最小时的目标转场路径，并基于目标转场路径生成全局路径。实现了对清扫车在目标场景区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117539256A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311633504.2
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人三一环境产业有限
文档评论（0）