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本申请公开了一种深度图像的确定方法和装置，属于视觉成像技术领域。所述方法包括：将棋盘格编码图像分别与多个不同的一维条形编码图像进行像素对位异或处理，得到每个一维条形编码图像对应的融合编码图像，其中，每个一维条形编码图像中的竖条纹的宽度不同；控制光机将棋盘格编码图像和多个融合编码图像，逐帧投影到目标区域上；获取深度相机检测到的目标区域中棋盘格编码图像对应的棋盘格检测图像和融合编码图像对应的融合检测图像；基于棋盘格检测图像和多个融合检测图像，确定目标区域对应的深度图像。采用本申请，降低了内反射现象的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN116681746A
(43)申请公布日2023.09.01
(21)申请号202211718292.3
(22)申请日2022.12.29
(71)申请人广东美的白色家电技
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