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捷联式惯导系统在无人掘进机中的应用的中期报告

1.研究背景和意义

随着工业和互联网技术的不断发展，智能化生产和自动化技术越来越受到人们的关注和重视。掘进机作为煤矿或隧道等地下工程施工中重要的机械设备之一，其自动化水平的提升不仅可以提高生产效率和质量，同时也能够降低工人的劳动强度和工作风险。捷联式惯导系统作为一种常用的导航系统，其应用在无人掘进机中可以实现对掘进机的自动控制，优化施工效率，提高施工精度和安全性。

2.相关研究现状

目前，国内外学者在捷联式惯导系统在无人掘进机中应用的研究方面已经取得了一些进展。例如，日本的一家企业研制出了一款可实现全自动掘进的无人掘进机，其中就应用了捷联式惯导系统实现对掘进机的导航和自动控制。中国的一些大型煤矿企业也开始引进无人掘进机，并在掘进机中集成了捷联式惯导系统以提高其自动化水平。

3.研究内容和方法

本研究主要针对捷联式惯导系统在无人掘进机中的应用进行探讨和研究。具体内容包括：1）捷联式惯导系统的原理和工作原理；2）无人掘进机自动化控制系统设计；3）捷联式惯导系统在无人掘进机中的应用方案；4）掘进机自主导航和智能控制实验验证。研究方法主要采用文献调研和实验研究相结合的方式，通过对已有的研究成果进行分析和总结，结合实际掘进机的要求进行设计和实验验证。

4.研究预期结果和意义

预计本研究的主要成果包括：1）研究成果将为无人掘进机的自动控制和导航改进提供参考；2）提出的无人掘进机自动控制方案和利用捷联式惯导系统进行掘进机自主导航和智能控制的技术路线将有望在工业界推广应用；3）对掘进机自主导航和智能控制方面的相关研究将对掘进机智能化和自动化水平的提高起到一定推动作用。