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１向量内积的定义及运算规律２向量的长度３正交向量组的性质４正交矩阵与正交变换５方阵的特征值和特征向量６有关特征值的一些结论７有关特征向量的一些结论８相似矩阵９有关相似矩阵的性质10实对称矩阵的相似矩阵11二次型12二次型的标准形13化二次型为标准形14正定二次型15惯性定理16正定二次型的判定考点：1求特征值和特征向量2把矩阵对角化3把二次型化为标准型4判断二次型的正定性*定义定义所谓正交向量组，是指一组两两正交的非零向量．向量空间的基若是正交向量组，就称为正交基．定理第一步正交化施密特正交化方法第二步单位化定义方阵为正交矩阵的充分必要条件是的行（列）向量都是单位向量，且两两正交．定义若为正交矩阵，则线性变换称为正交变换．正交变换的特性在于保持线段的长度不变．定义定理定理属于同一个特征值的特征向量的非零线性组合仍是属于这个特征值的特征向量．定义矩阵之间的相似具有(1)自反性；(2)对称性；(3)传递性．若与相似，则与的特征多项式相同，从而与的特征值亦相同．(4)能对角化的充分必要条件是有个线性无关的特征向量．(5)有个互异的特征值,则与对角阵相似．定义二次型与它的矩阵是一一对应的．定义定义注意*
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