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武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书

转速负反馈直流调速系统设计

1设计条件及要求

1.1初始条件：

直流电动机:

P355W,U220V,I2.1A,n1500r/min,R5

NNdNa

电枢回路总电阻:R17

飞轮惯量：GD20.92Nm2

单相桥式整流：K40

s

其他参数：U*10V

nm

要求达到的性能指标:D10,S5%

单相220V供电，采用电势反馈的晶闸管直流调速系统

1.2要求完成的主要任务:

1．系统原理图设计；

2．调节器设计与调节；

3．电路，控制电路，保护电路设计；

4．统稳态图，动态图绘制；

5．电路选择计算，校验；

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2原理阐述

2.1转速闭环控制系统

反馈控制系统的规律是：一方面能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的

扰动作用；另一方面，则紧紧地跟随着给定作用，对给定信号的任何变化都唯命是从。

根据本设计要求，设计的系统为转速负反馈单闭环直流调速系统，其中转速为负反馈

量。转速反馈闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有三个基本特征。一、只用

比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。二、反馈控制系统的作用是：抵抗

扰动，服从给定。三、系统的精度依赖于给定和反馈检测精度。其原理图如下：

图2-1转速负反馈单闭环直流调速系统原理图

在电动机同轴安装一台测速发电机TG，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压

U，与给定电压U*相比较后，得到转速偏转电压U，经过放大器A，产生电力电子变

nnn

换器UPE所需的控制电压U，用以控制电动机的转速，这就组成了反馈控制的闭环直流

C

调速系统。

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3参数计算

3.1转速环参数的计算

为了满足调速系统的稳态性能指标，静差率S5%，调速范围D10,可以求得额定

负载时的稳态速降应为：

ns1500*0.05

nN7.89r/min

clD（1s）10*(10.05)

根据设计题目所给的参数，可以算出电动势系数：

UIR2202.1*5

CNNa0.1397Vminr

en1500

N

开环系统额定速降为：

IR2.1*15

nN255.55r/min

opC0.1397