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实验一直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性

实验一直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性

一、实验目的

测量他励直流电动机的自然机械特性及各种电气参数变化时的人为机械特性。通过试

验掌控直流电动机在各种运转状态时的特点和能量切换的规律。

二、预习要点

1、发生改变他励直流电动机机械特性存有哪些方法？

2、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流

电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？

3、他励直流电动机LX1刹车时，能量传递关系，电动势均衡方程式及机械特性。

三、实验项目

1、电动及答谢刹车状态下的机械特性2、电动及LX1刹车状态下的机械特性3、能耗

刹车状态下的机械特性

四、实验设备及挂件排列顺序

1、实验设备序号12345型号dd01dd03dj15dj23d51名称电源控制屏不锈钢电机导轨、

测距系统及lenses转速表直流并励电动机校正直流测功机波形测试及控制器板数量1台1

件1台1台1件2、屏上挂件排序顺序d51

五、实验方法及步骤

按图1-1接线，图中m用编号为dj15的直流并励电动机(K817他励方式)，mg用编号

为dj23的校正直流测功机，直流电压表v1的量程为500v，直流电流表a2、a4的量程为

200ma，a1、a3的量程为5a。r2、r4采用r1、r3上的900ω电阻分后甩三相，r1采用r2、

r4上4个90ω串联，r3采用r5上的900ω并联加之r6上的90ω串联和实验台面上两

个1300ω并联。控制器s1、s2采用d51上的双刀双投掷控制器。

直流电动机运行于电动及回馈制动状态下的自然机械特性

(一)试验详述：

(1)测定被试直流电动机m运行于电动状态的机械特性时，在其轴上可加负载的形式

是多种多样的，然而要获得反接、回馈及能耗制动等状态时的机械特性，其最可行的方法

是采用一台直流电机来做负载，利用负载机mg工作在不同的运行状态，来测出受试电动

机m于不同运转状态的机械特性。

(2)本实验的自然机械特性从额定运转点已经开始，向短程、答谢发电方向展开，测

取被试机m的n、ia然后排序它的转矩t，求出n=f(t)机械特性（由于直流电机t=ctφi，

在φ维持维持不变时则t=i）。

(3)当被试机m运行于电动状态时(即第一象限运行)，其负载机mg处于制动运行状态

（可以是发电制动状态也可以是电枢反接、转速反向的制动状态）。本实验建议采用电枢

反接、转速反向的制动状态运行，使mg服从于m的转向，因此负载机mg合闸时电枢串联

的电阻r3应足够大，以免负载转矩太大，引起电枢电流太大，我们可以通过调节mg的电

枢串联电阻r3的大小，而调节被试机m的负载的大小。

(4)当被试机m运转于答谢发电状态时(即为第二象限运转)，这时它须要功率机mg为

原动机去拖曳。因此功率机mg应当处在正向高转速下的电动运转，这可以通过增大r3的

阻值；或增大i4值而获得同时实现。

（二）原理和步骤a）原理：

(1)实验线路例如图1-1，直流电动机的自然机械特性试验的条件就是u=un；if=ifn；

r1=0谋n=f(t)，因此实验过程中应当特别注意维持试验条件维持不变。

(2)当被试机m正向电动时(即运行于第一象限)：m：电枢正接，起动后r1=0。

mg：电枢LX1，(在r3于阻值最小时拨打电源)并使功率机mg处在LX1刹车运转，发

生改变r3的阻值可以获得功率机mg的各个相同斜率的功率特性曲线与被试机m的被测机

械特性曲线平行均衡，从而调节被试机m的功率，其运行图例如图1-2右图的虚线a、b、

c、d、e点。

(3)当被试机m回馈制动运行时(即运行于第ⅱ象限)：

m：电枢正接，（被功率机mg正拖至输出功率大于理想短程输出功率）。

mg：电枢正接，通过改变磁场电阻r4使负载机