齿轮箱故障监测和诊断.pptxVIP

齿轮箱故障监测和诊断内容齿轮基本知识故障原因和模式齿轮振动频率齿轮箱监测注意事项齿轮故障识别状态评价油液分析电动机电流监测分析齿轮基础本知识改变动力的传递速度、力矩、和方向，90%效率渐开线-恒定速度啮合压力角–20-25%的力作用到轴承接触率2/3–啮合齿数–影响啮合振动径节–啮合的粗糙度周节距齿数公因数–磨损图纹术语压力角，渐开线齿轮作用力小齿轮节园D=139.7mm,Z1=22,1200RPM大齿轮节园D=254mm,Z2=40,径节=22/139.7=0.157（倒数=模数）周节距=3.14x139.7/22=19.94公因数=2小齿轮2x11=22大齿轮2x2x2x5=40齿重复周期：40齿x11转=22齿x20转小齿轮旋转周期：1/(1200rpm/60)=0.05秒小齿轮重复周期：0.05秒x20转=1秒齿追逐频率：1Hz(60CPM)齿轮类型直齿–振动大斜齿–0-30°伞齿涡轮齿轨齿轮箱故障-原因和部件齿轮箱失效原因齿轮箱失效零件失效原因比重%齿轮箱缺陷设计1240装配9制造8材料7修理4运行缺陷维护2443操作19相邻部件（联轴器，电动机）缺陷17失效零件比重%齿轮60轴承19轴10箱体7紧固件3密封件1齿轮故障原因制造误差偏心，齿距偏差，齿形误差装配不良齿轮不平行，齿寬方向载荷不均匀一端接触，局部载荷润滑不良导致局部过热，色变、胶合磨损原因：油路、喷油孔堵塞，进水，变质，油温过高，杂质颗粒污染超载负荷不稳，冲击负载齿过载断裂，齿根疲劳裂纹、断裂齿轮故障模式–磨损轻微磨损中等磨损过度磨损磨粒磨损腐蚀磨损润滑不良、污染、杂质；齿轮故障模式–胶合无光泽中度胶合胶合局部胶合破坏性胶合齿顶齿根干涉润滑不良导致过热齿轮故障模式-齿面疲劳破坏性点蚀早期点蚀剥落齿面塌陷齿面应力过高裂纹、疲劳失效磨损分析齿轮，液压活塞，轴承，摩擦环磨损颗粒的大小，数量，形貌；磨损模式（机理）磨损分析–铁谱CuttingWear切削磨损FatigueSpallingEminent疲劳散裂颗粒SevereSliding剧烈滑动BearingWear轴承磨损GearWear齿轮磨损齿轮故障模式–塑性变形碾击塑变鳞皱起脊重载，高应力滑动，冲击润滑不良，振动齿轮故障模式–齿破碎，断齿过载破碎是一种纤维状破裂，有被拉或撕开的痕迹。可能源于轴承抱轴，被驱动设备故障，外界物质进入齿啮合，或者由于故障轴承导致的突然不对中。弯曲疲劳破碎源于齿根部的裂纹，大部分故障是由齿负荷过载引起的，其导致根部应力高于材料的耐受极限。随机破碎通常由齿的缺失引起，其导致高的应力集中于一个特定区域齿轮故障模式–其它磨削裂纹淬火裂纹轮缘和辐板损伤电蚀处理不当、环境因素或偶然事件等齿轮振动频率轴转频啮合频率边带组合频率齿追逐频率和/差频固有频率鬼频率齿轮箱测量位置轴承的三个方向–水平、垂直、轴向反应转子状态–径向反应齿啮合状态和轴承状态–轴向平行齿轮除外轴承承载区–低速重载齿轮轴承径向负荷方向齿轮轴承轴向负荷方向对低速重载齿轮箱最好测点在承载区域已获得最强齿啮合和轴承状态信号测量注意事项传感器的选择和安装传感器频率响应–低频，高频，灵敏度仪器动态范围输入耦合–AC，DC分辨率频宽测量参数加速度，速度，解调FFT，波形加速度传感器100mV/g+/-80gPeak0.4–13000Hz+/-3dB500mV/g+/-10gPeak0.1–10000Hz+/-3dB通用加速度传感器AC192-1D低频加速度传感器WT135-1D不同传感器安装方式对频响的影响振动分析仪器、系统离线在线软件在线监测与系统集成测量参数、频宽齿轮振动特征频率低速齿轮转频Frg高速齿轮转频Frp齿轮啮合频率Fm低速齿轮边带频率Fm±i*Frg高速齿轮边带频率Fm±i*Frp齿追逐频率或齿轮重复频率FHT=(Fm*Na)/(Zg*Zp)组合状态频率Fa=Fm/NaFHT≤Frg≤Frp≤Fa≤Fm齿轮箱频率计算纸浆齿轮箱，两级减速伞齿轮组25T/46T斜齿轮组20T/100T输入转速1781RPM输入轴频率：1781/60=29.68HzFi高速啮合频率：29.68x25=742Hz Fhsgm=FixZp中间轴频率：742/46=16.13Hz Fis=FixZp/Zg低速啮合频率：16.13x20=322.6Hz Fl