工业机器人技术基础学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年.pdfVIP

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工业机器人技术基础学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年

1.“工业4.0”(第四次工业革命)是美国政府提出的一个高科技战略计划。()

参考答案:

德国政府

2.“机器人革命”有望成为“第四次工业革命”的切入点和增长点。()

参考答案:

正确

3.1987年,我国“863”高技术发展计划将机器人方面的研究开发列入其中。()

参考答案:

T###正确

4.1990年,日本迅速普及工业机器人,这一年被称为“机器人元年”。()

参考答案:

2014

5.下列不属于外部传感器的是()。

参考答案:

管制矫正性税收补贴

6.两级分布式控制系统通常由()、()和()组成。

参考答案:

上位机下位机网络

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7.中国制造“2025”,是中国政府实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。()

参考答案:

T###正确

8.传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差称为()

参考答案:

精度,精度,精度,正确,√,对,正确,精度,正确,对,灵敏度,错,对,√,对

9.伺服控制机器人可分为点位伺服控制机器人和连续轨迹伺服控制机器人两种。

()

参考答案:

T###正确

10.冲压线上下料机器人主要完成哪些任务？

参考答案:

正确

11.分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度,也就是

机器人的精度。()

参考答案:

正确

12.到目前为止,国际上对机器人已做出明确统一的定义。()

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参考答案:

错误

13.回转关节又称回转副、旋转关节,是使连接两杆件的组件中的一件相对于另

一件绕固定轴线转动的关节。()

参考答案:

正确

14.在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要3个自由度。()

参考答案:

6

15.在三维空间内描述一个物体的位置和姿态需要()个自由度。

参考答案:

周期为

16.增量式光电编码器输出信号中,Z相为标志信号脉冲,通常用来计算()。

参考答案:

F###错误

17.工业机器人中()是连接手部与手臂的部位。

参考答案:

腕部

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18.工业机器人中()是连接机身与手腕的部位。

参考答案:

手臂

19.工业机器人按照组成结构来分包括:串联机器人、并联机器人、混联机器人。