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起重功能培训模块

防摇功能

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防摇控制功能

为什么要防摇

针对起重行业

不受控制的负载摇晃会产生危险

提高起重机运行效率

全自动起重机，智能起重机的需求

其他行业

类似原理的振动抑制

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防摇控制功能

简介

防摇控制功能的主要作用是防止负载在大小车加减速运行时发生晃动.

方式:

如果防摇辅助功能的参数已经设置完毕,系统将自动在大小车两个轴向上执行防摇控制和调整.

目标机型:工业起重机，智能起重机，全自动起重机

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防摇控制功能

摇晃是怎样产生的速度V

平移机构匀加速、减速运动

0

t

转矩T

0

t

加速度a

0

t

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防摇控制功能

摇晃是怎样产生的

匀加速运动

F-f=MaF-f=Maa=0

FFf

fff

f1f1

ggg

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防摇控