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八点动态伺服拍打码垛装置.pdfVIP

八点动态伺服拍打码垛装置.pdf

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    一种八点伺服拍打码垛装置，包括机架、第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元、后拍打单元、左拍打单元和右拍打单元；第一左右快速移动机构、第二左右快速移动机构、前拍打单元设置在机架的上部前侧；后拍打单元包括第一后移动拍打机构和第二后移动拍打机构，两个后移动拍打机构分别与第一左右快速移动机构和第二后移动拍打机构连接；左拍打单元通过左拍打移动架与第一左右快速移动机构连接，右拍打单元通过右拍打移动架与第二左右快速移动机构连接。该装置在机架的前后左右四个方向上分布独立控制的八组拍打机构，通过

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108861616A

    (43)申请公布日

    2018.11.23

    (21)申请号20181

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