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本发明涉及无人驾驶车辆环境感知与导航定位技术领域，具体涉及一种无人驾驶运输车辆卸料位置的搜索定位方法，其包括：步骤一，检测模块监测无人驾驶运输车辆附近地面点云的变化信息；步骤二，检测模块获取悬崖陡坡边沿凸起部位的底部位置处的点云信息；步骤三，预先定位出卸料时无人驾驶运输车辆后轮停靠区域的位置；步骤四，根据卸料时无人驾驶运输车辆后轮停靠区域的位置和无人驾驶运输车辆的车辆信息，定位出虚拟车库的区域位置。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该方法解决了卸料区域边沿实时动态检测的问题。通过该方法既能够搜
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111198379A
(43)申请公布日
2020.05.26
(21)申请号20181
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