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本发明提供一种行李箱的跟随方法，先通过建立坐标系得到第一基站的坐标、第二基站的坐标；然后通过信号入射角度计算出定位标签的坐标；然后获取行李箱与手环之间直线距离；然后计算出行李箱与手环之间直线距离与行李箱前进方向之间的夹角，旋转行李箱，使行李箱的前进方向与手环对应；然后行李箱向手环靠近；准确获取行李箱与手环之间的直线距离，行李箱根据行李箱与手环之间的直线距离跟随手环移动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117560626A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202310138199.3
(22)申请日2023.02.20
(71)申请人广州城市理工学院
地址5108
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