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一种基于人工神经网络船舶在目标点位运动姿态预测方法,包括四个步骤：步骤1：特征向量选择和数据获取；步骤2：数据预处理；步骤3：模型建立；步骤4：模型训练和测试。本方法针对耙吸挖泥船在施工过程中产出效率、工作安全对运动姿态的敏感性，基于人工神经网络模型，结合船载无人机测量环境数据作为输入，实现耙吸挖泥船在既定挖泥航线上不受限于时序/连续数据提前预报目标点位自身运动姿态，做出最佳施工判断，为提高耙吸挖泥船施工效率、减少耙吸挖泥船在施工过程中因环境因素受到伤害保证作业安全、推动国内疏浚行业发展提供新思
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550034A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202310521563.4G06N3/04(2023.01)
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