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本发明公开了一种三体船结构的大型智能无人投料船，包括船体以及通过固定框架固定在船体两侧的两个浮体；船体在前部设有柴油发电机，后部设有撒料结构，靠近后部的两侧对称设有螺旋桨推进机构；固定框架在撒料结构的上方位置设有带重量传感器的料仓；料仓的下方开口传送饵料到达撒料结构；船体的中部设有电控仓，电控仓内设有主控芯片、定位模块等；服务器接收定位模块的位置信息，计算生成路径规划，利用改进的ILOS算法，使船只沿着该路线执行任务，并结合重量传感器的数据计算船的最佳行驶速度和撒料速度；将计算结果发送至主控芯片
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117546809A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311031972.2B63B49/00(2006.01)
(22)申请日2023.08.
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