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- 2024-02-14 发布于四川
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本申请实施例公开了一种模型鲁棒性检测方法、相关装置及存储介质。方法包括确定驾驶场景仿真平台中当前待攻击的至少一个目标对象；在预设脚本指示的目标时段内，将至少一个预设的目标对抗图案导入至少一个目标对象的有效范围内，得到至少一个目标对抗样本；将至少一个目标对抗样本输入车辆感知模型，得到识别结果，识别结果用于控制生成目标车辆的驾驶指令，识别结果指示第一置信度高于第二置信度，第一置信度为车辆感知模型将目标对抗样本识别为非目标对象时的置信度，第二置信度为车辆感知模型将目标对抗样本识别为目标对象时的置信度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115471495A
(43)申请公布日2022.12.13
(21)申请号202211231908.4
(22)申请日2022.09.30
(71)申请人北京瑞莱智慧科技有限公司
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