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本实用新型涉及立库堆垛机技术领域,且公开了一种立库堆垛机行走机构,包括下导轨、上导轨、立柱、升降载货台和提升控制设备,该立库堆垛机行走机构,通过在行走驱动机构的机构框内顶壁和内底壁之间转动连接有中心轴,在中心轴上固定套接有与卡齿相啮合的驱动齿轮,在电机箱内固定有与中心轴相连接的驱动电机,在两个机构框表面的转动柱之间设置有机构支撑板,通过驱动电机、中心轴、驱动齿轮和卡齿的配合下,使机构框在下导轨和上导轨上移动,在行走驱动机构的两个机构框先后经过导轨弯道时,也会通过两个机构支撑板带动立柱、升降载货台
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220484310U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202321977503.5
(22)申请日2023.07.25
(73)专利权人河南鼎诺智慧物流科技有限公司
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