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发明公开了面向教学机器人训练的数据采集和分析方法，具体涉及机器人编程领域，是通过实时记录示教动作数据，提取关键特征并计算分项系数，提供实时反馈和警示机制。操作者可及时识别示教不规范或质量问题，并采取措施改进示教，提高质量、降低机器人风险和错误。记录动作点和触发警示信号实现实时监测示教质量，帮助操作者改进示教基础，降低潜在错误风险，提高示教效率和可靠性。自动回退示教至未触发警示动作点便于问题修正，进一步提升示教质量和规范性。通过余弦相似度和特征排序，操作者可有针对性进行教学，提高示教效率和质量，获
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117558174A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311503408.6
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人山东卓朗检测股份有限公司
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