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本发明涉及全自动套锻工艺机器人传料系统，具有改变传统传料模式、提高生产效率、节省能源和材料消耗、保护产品及设备的效果，包括三轴传料总成，其由三轴上料机器人、三轴下料机器人一及三轴下料机器人二组成，步进传料总成，其由步进梁机器人一和步进梁机器人二组成，料芯翻转机器人，用于在外圈套切工位处接取所述料芯并将所述料芯翻转180°送至所述内圈压力机的内圈镦粗工位。本发明中采用了多个机器人自动配合同步传料，多个料同时进出配合，采用双线路自动加工，改变了国内传统的轴承传料模式，同时锻造轴承外圈与内圈，锻件受加
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113501438A
(43)申请公布日2021.10.15
(21)申请号202110629480.8B21K1/04(2006.01)
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