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本实用新型涉及减速机技术领域，且公开了一种带有自锁功能的减速机，包括固定底座，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述支撑壳的内壁安装有第一转杆、转块，所述第三阻尼杆与第三弹簧相贴合，所述第三阻尼杆的侧面固定连接有夹持块，所述夹持块的侧面开设有圆槽，且圆槽内壁转动连接有双向丝杆。通过转动双向丝杆来改变限位块的位置，进而夹紧转轴，能够有效防止减速机在被驱动力矩接触到时发生自转动，即在不受外界力的作用下，减速机可以锁定在当前位置，稳定地保持状态，与其他防止自转动的机械装置相比，该设计使用了双向丝
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220488249U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202322252543.X
(22)申请日2023.08.22
(73)专利权人江苏丹杭机械传动科技有限公司
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