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本发明涉及一种基于惯性导航的工作面直线度测试验证系统。验证系统包括：固定的方形轨道，其用于模拟采煤机运行轨迹；移动载体，其用于模拟采煤机，能够在方形轨道折返往复运行；RTK‑GNSS基站，其和RTK‑GNSS移动站匹配构成RTK‑GNSS测绘系统；组合导航系统解算模块，其用于将来自RTK‑GNSS移动站、轮速里程计以及惯性导航分别测得的移动载体运行轨迹的数据进行组合解算得到测量数据；上位机，其用于接收和处理所述测量数据，以激光点云扫描的方形轨道轨迹为轨道数据，基于测量数据生成移动载体的运行轨迹为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117553831A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311734414.2
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人中煤科工集团上海有限公司
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