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本申请涉及一种自动驾驶车辆远程协助控制方法、系统和计算机设备。所述系统中,各远程协助控制设备,用于监管一台主控车辆和一台或多台副控车辆的行驶状况,主控车辆指添加了主控标识的车辆,副控车辆指添加了副控标识的车辆;任一车辆在任意时刻仅由一远程协助控制设备进行远程协助;协调设备,用于根据各车辆上传的行驶状况相关数据为每一车辆生成风险分,将当前每一副控车辆标记为待主控车辆,根据待主控车辆和当前每一主控车辆的风险分从当前的全部主控车辆中确定候选协助设备,向每一候选协助设备发送与待协助车辆相关的协助请求,响
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117555323A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311742652.8
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人广州小马慧行科技有限公司
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