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一种基于双列式压力传感器阵列的物体表面纹理检测方法.pdfVIP

一种基于双列式压力传感器阵列的物体表面纹理检测方法.pdf

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    本发明属于触觉传感器领域，涉及物体表面纹理检测技术，具体提供一种基于双列式压力传感器阵列的物体表面纹理检测方法，用以在无需额外机械设备的情况下基于简易传感器实现任意区域内物体表面纹理检测。本发明首先采用双列式压力传感器阵列对待检测物体表面进行扫描，获取每一个传感器单元的输出信号及其中各个脉冲的幅度特征和时间特征；然后根据幅度特征换算得到脉冲对应纹理的高度特征，根据前、后列传感器单元的输出信号的时间差计算得到传感器阵列的运动速度，进而计算得到每一行传感器单元运动路径内纹理的长度特征；最后将所有行传

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117553668A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311529573.9

    (22)申请日2023.11.16

    (71)申请人电子科技大学

    地址611731

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