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本发明公开了一种生成虚拟物体的凸包的方法、装置及存储介质，其中方法包括：建立虚拟物体每个三角面的三维凸包；根据两两相邻的三维凸包确定凸包对集合，并根据凸包对的体积误差从凸包对集合中确定目标凸包对进行合并；根据合并结果确定虚拟物体的凸包，虚拟物体的凸包用于碰撞检测。本发明通过凸包对的体积误差确定目标凸包对并对目标凸包对进行合并的方式，有效避免采用最远距离作为合并代价的合并方式所带来的合并精确度不高的问题，能够准确地反映凸包对对应三维凸包的具体形状，减少合并后的三维凸包与合并前的三维凸包的差异性，有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117557745A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311538229.6
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人珠海沙盒网络科技有限公司
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