原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开提供了一种对远程手术操作运动延时的处理方法、装置、设备及存储介质，可以应用于人工智能技术领域。该方法包括：按照目标频率获取远程手术机器人的主手端的关节位姿数据；针对每次获取到的关节位姿数据，根据关节位姿数据，预测得到延时后的关节位姿数据；根据关节位姿数据和延时大小前的关节位姿数据，评估延时对远程手术操作运动造成的影响，得到评估结果；根据评估结果，对延时后的关节位姿数据进行加权补偿，以实现对远程手术操作运动的补偿。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117558433A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311546923.2
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人天津大学医疗机器人与智能系统研
文档评论（0）