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本实用新型涉及机械装置领域，提供了一种运动规律可调节的机械装置，包括动力输出模块和动力利用模块，动力输出模块由电源输入机构、棘轮机构、摆杆和大齿轮组组成，电源输入机构通过棘轮轴与棘轮机构连接，棘轮机构通过上端轴和摆杆连接，棘轮机构通过齿轮轴与大齿轮组连接，通过大齿轮组将动力输出至动力利用模块，动力利用模块由凸轮机构、双层板、凸轮推杆和限位机构组成，凸轮机构通过凸轮轴接收由大齿轮组输出的动力，同时通过凸轮推杆将接收的动力进行利用，输出机械动作，凸轮推杆和限位机构穿过双层板设置。本机械装置具有自由调
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220491189U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202322119051.3
(22)申请日2023.08.08
(73)专利权人厦门大学
地址361005
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