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用于桥梁检测机器人的负压监测方法、系统及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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用于桥梁检测机器人的负压监测方法、系统及存储介质.pdf

    本发明涉及飞行机器人技术领域，具体是涉及一种用于桥梁检测机器人的负压监测方法、系统及存储介质。该方法包括如下步骤：使用气压传感器对吸附式飞行机器人产生的气压值进行实时监控，并收集气压变化情况；将实时采集的气压值与预设阈值进行比较；当气压值低于预设阈值一时，启动预警模块，发送可能发生脱落的警告；若气压值继续降低至低于预设阈值二，启动气压调节系统；将气压值、气压变化情况及脱落警告信息传输至用户界面。利用吸附式飞行机器人技术和气压监测系统实现高效、安全的检测；通过气压吸附机制，机器人能够稳定附着于桥梁

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117553964A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311436773.XG05B11/42(2006.01)

    (22)申请日2023.10.

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