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本实用新型公开了一种四轴可倾转旋翼无人机,其包括机体:所述机体的两侧均焊接有机架杆,所述机架杆的两端均安装有可转动的套杆,所述套杆远离机架杆的一侧设置有风扇组件,所述机架杆的两端均开设有矩形腔,所述矩形腔的内腔安装有小型马。本实用新型通过小型马达带动定位插块转动,定位插块与定位插槽的配合带动套杆在机架杆的表面发生倾转,套杆则带动载板和机翼扇发生倾转,而且载板和机翼扇能够随着小型马达的正转和反转发生倾转,因而不需要调节机体的姿态,也可以产生特定方向力的作用,即可达到机体结构被设计为H型机架的四轴旋
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220483567U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202321779463.3
(22)申请日2023.07.07
(73)专利权人内蒙古机电职业技术学院
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