原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种室内外一体化精准定位的方法及系统，包括：获取室内设计结构图，使用对称性检测算法，通过对图像分块计算将室内设计结构图中对称场景和非对称场景分离出来；确定锚节点的最佳安装位置，当结构属于对称场景，自动套用类似结构的场景，以减少计算量；服务器后端接收到UWB锚节点发送的信号包之后进行定位解算并在终端操作平台呈现；计算和调整对称场景中，相似距离的定位精准度；调用GNSS模块进行定位，并结合地基增强系统来实现室外精准定位；该方法将园区室内外定位相结合，能够减少室内锚节点定位设备安装的复杂度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113568021A
(43)申请公布日2021.10.29
(21)申请号202110913909.6G01C21/20(2006.01)
文档评论（0）