一种高稳定性管道焊接机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.04万字
约 12页
2024-02-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种高稳定性管道焊接机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种高稳定性管道焊接机器人。本实用新型解决了现有管道焊接机器人行走稳定性和作业稳定性较差的问题。一种高稳定性管道焊接机器人，包括箱形安装座、柱形安装座、前丝杆支撑座、三个前连接杆、后丝杆支撑座、三个后连接杆、变径行走机构、变径驻留机构、摄像头、机械臂、陀螺仪、测温传感器、焊枪、控制器；所述变径行走机构包括传动丝杆、传动螺母、电机支撑座、伺服电机、三个四连杆机构、三个履带行走机构；每个四连杆机构均包括主动杆、压力传感器、前从动杆、后从动杆、中间从动杆；所述变径驻

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220480676U

(45)授权公告日2024.02.13

(21)申请号202420062812.8

(22)申请日2024.01.11

(73)专利权人中北大学

地址030051

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

用户编号：5333241143000144

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

一种高稳定性管道焊接机器人.pdfVIP