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一种机器人导航地图的拼接方法、装置.pdfVIP

一种机器人导航地图的拼接方法、装置.pdf

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    本申请公开了一种机器人导航地图的拼接方法，包括：确定各待拼接机器人导航地图之间的交集区域，基于各交集区域，分别设置至少一个虚拟采样点，对于每一待拼接机器人导航地图中的每一虚拟采样点，在该虚拟采样点对机器人导航地图数据进行虚拟观测，以构建该虚拟采样点的虚拟观测数据集，将所有虚拟采样点的虚拟观测数据集组成虚拟观测序列，分别基于各待拼接机器人导航地图的虚拟观测序列所包括的虚拟观测数据集，构建虚拟地图数据集，基于各待拼接机器人导航地图的虚拟地图数据集，进行虚拟地图数据的拼接融合，将拼接融合后的虚拟地图数

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117554985A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311766438.6

    (22)申请日2023.12.21

    (71)申请人杭州海康机器人股份有限公司

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