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本申请提供了一种搬运机器人、控制方法及仓储系统，其中，该搬运机器人包括第一车体和第二车体，第一车体包括货叉组件、第一接驳部和第一爬升组件，第一爬升组件用于沿竖直方向在货架上的第二爬升组件上爬行；第二车体包括第二接驳部、行走轮组和用于接收货物的平台，第二车体通过行走轮组在地面行走，第二车体通过第二接驳部与第一接驳部的配合实现与第一车体的接驳或分离。本申请通过相互分离的第一车体和第二车体的配合，可以将在货架上取放货物的操作以及在地面移动货物的操作分别通过第一车体和第二车体来实现，从而可以极大程度地降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550267A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311777045.5
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人深圳市海柔创新科技有限公司
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