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一种基于磁流体的两栖软体机器人及其运动控制方法.pdfVIP

一种基于磁流体的两栖软体机器人及其运动控制方法.pdf

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    本发明公开了一种基于磁流体的两栖软体机器人及其运动控制方法，包括机器人本体、空腔气囊和运动控制系统，空腔气囊设置在机器人本体上；机器人本体内部注入有磁流体；运动控制系统包括控制器、电磁铁控制模块和电磁铁；电磁铁设置在空腔气囊内部；控制器的IO端口连接电磁铁控制模块的信号输入端，电磁铁控制模块的信号输出端连接电磁铁；或者本发明将电磁铁设置在机器人内部，磁流体注入到空腔气囊内部。本发明通过控制电磁铁所获得的电压能够在水陆两栖上实现快速、灵活的运动，具有耗能低、噪音小、体积小以及隐秘性强的优点，在未来

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109343475A

    (43)申请公布日

    2019.02.15

    (21)申请号20181

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