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本文公开了与可转向导管有关的装置、系统和方法。可转向导管(100)包括第一致动线、内导管(120)和外导管(110)。内导管具有限定纵向延伸的键槽的外表面。外导管具有限定内腔的内表面和纵向延伸的花键,花键径向向内突出到外导管内腔中。外导管内腔可操作成接纳内导管,其中外导管的花键可操作成与内导管的键槽键接。花键限定可操作成接纳第一致动线的花键内腔。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117561096A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202280045284.9(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公
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