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本实用新型涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种超薄的机电一体化谐波减速机，包括固定法兰、十字交叉轴承、刚轮、输出法兰、无框电机、柔轮和波发生器，十字交叉轴承包括能够相对旋转的内径圈和外径圈，无框电机包括定子和设于定子外侧的转子，无框电机的定子和十字交叉轴承的内径圈分别与固定法兰进行固定，刚轮的一端与十字交叉轴承的外径圈固定，另一端与输出法兰进行固定，无框电机的转子上设有波发生器，柔轮套设安装在波发生器上，柔轮与刚轮相互配合。本实用新型将无框电机的定子设置在内部，转子设置在外部，大幅简化了整体布局
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220488225U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202322073068.X
(22)申请日2023.08.03
(73)专利权人国茂精密传动（常州）有限公司
地
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