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本实用新型涉及自动取胚装置，包括机器人和吸取治具，吸取治具包括底板以及多个吸胚单元，机器人与底板的底面固定连接；吸胚单元包括吸胚杆和回弹套筒，吸胚杆底部装在底板的吸胚单元安装孔中，吸胚杆内的气流孔道下端开口于吸胚杆的底部，上端开口于吸胚杆的上部侧面；回弹套筒套在吸胚杆外并可上下移动一定距离，回弹套筒外壁有用于与瓶胚的瓶口接触的回弹垫；弹簧轴向设于回弹套筒与吸胚杆之间，在弹簧的作用下，回弹套筒盖住所述气流孔道的上端开口；在外力作用下，可下移回弹套筒至露出气流孔道的上端开口。本申请的吸取治具在吸取瓶
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220482540U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202322074696.X
(22)申请日2023.08.03
(73)专利权人成都捷泓自动化设备有限公司
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