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本发明提供一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置及方法,涉及肌肉康复训练技术领域,其中一种具有综合评估功能的多模式康复训练装置,包括轴承、扭矩传感器、伺服电机以及控制箱,所述控制箱包括控制器、电机驱动器以及传感器,所述扭矩传感器包括底座和转轴,所述底座通过谐波减速器与伺服电机连接,所述轴承上设置有承托支架,所述承托支架通过联轴器与所述转轴连接,所述控制器上设置有USB接口、脉冲宽度调制信号接口以及数字转换接口,所述电机驱动器上设置有模拟输出信号接口。本发明结构简单,操作方便,使用成本低,具有多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109124996A
(43)申请公布日
2019.01.04
(21)申请号20181
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