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本发明公开了一种基于线结构光与深度学习的绞线缺陷检测方法，包括步骤一：硬件实验平台搭建，具体的，将工业相机、投影仪、计算机和标定板固定设置在支架；步骤二：获取相机的参数、图像的单帧位移量，光平面标定，并提取激光线，利用相机拍摄多帧电缆绞线图像，并进行三维重建；步骤三：对三维重建的数据进行图像分割、滤波处理，获取电缆绞线缺陷凸出的三维点云信息，并对三维点云信息进行处理后得到缺陷数据集；本发明能在三维层面观测电缆绞线的深度信息，抓取更多细节，而且融合了FPGA硬件加速深度学习卷积层的训练方法，使得检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117557658A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311854966.7G06T7/10(2017.01)
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