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本发明涉及工业指令控制技术领域，具体为一种微秒级的远程工业指令下发机制，包括：上位机生成控制指令，控制指令利用TSN的数据交换协议对报文进行处理，报文经过查表转发和调度整形后从网络接口输出；对输出的报文进行性能优化，采用时间门控算法对输出报文进行传输控制，调度对应队列中的报文从而实现对周期性时间敏感流量的循环控制；将调度传输后的报文发送到控制单元进行调整，通过循环冗余转发方法为时间敏感流提供确定的、易于计算的延迟；使用时间敏感的TSN网络交换协议和TSN报文交换相关算法对报文进行详细处理，使得数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117560405A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202310062233.3
(22)申请日2023.01.18
(71)申请人江苏升瑞科技产业
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