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基于Double DQN的物流机器人集群任务调度方法、装置及可读介质.pdfVIP

基于Double DQN的物流机器人集群任务调度方法、装置及可读介质.pdf

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    本发明公开了一种基于DoubleDQN的物流机器人集群任务调度方法、装置及可读介质，通过获取任务集，根据任务集构建状态；根据状态确定分配动作，对所有后续搬运任务实施分配动作并执行完成后计算回报值，将状态、分配动作及回报值存入经验记忆池中；构建当前值网络和目标值网络，选择经验记忆池中的数据对当前值网络进行训练，得到经训练的当前值网络，间隔第一时间后将经训练的当前值网络的参数拷贝至目标值网络中对参数进行更新，得到经训练的目标值网络；获取待调度任务的状态，将待调度任务的状态输入经训练的目标值网络，得

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117556933A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202310292816.5G06N3/044(2023.01)

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