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本实用新型属于抓夹技术领域,提供了一种零件夹取抓夹,所述夹取机构包括连接架,所述连接架上开有滑动槽,所述滑动槽内安装有抓夹主体,所述抓夹主体侧壁开有安装槽,所述安装槽内转动设有交叉设置的前后两个夹块,所述安装槽还设有驱动块,所述驱动块前后位置分别转动设有连接块、转动块,所述连接块与前夹块的尾部转动连接,所述转动块与后夹块转动连接,所述连接架设有驱动气缸,所述驱动气缸与所述驱动块尾部连接。在夹取零件时抓夹主体朝向该零件移动直到夹块移动到位,之后驱动气缸驱动驱动块朝向安装槽移动直到两个夹块将零件夹紧
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220484629U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202322102993.0
(22)申请日2023.08.07
(73)专利权人湖北弘山塑业有限公司
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