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本发明公开了一种基于货物移动视频的掉货检测方法，检测方法包括以下步骤：A、于堆垛机上安装摄像头，可随堆垛机移动录制视频，镜头对准堆垛机上的货物进行拍摄；B、服务器通过摄像头控制功能模块实时采集视频流，收集大量实时获取摄像头的视频流数据，并转存为视频文件；C、提取所有视频文件的视频帧图像，分别将未掉货图像和掉货图像分为两个类别进行标注，作为训练集和测试集图像数据。本发明通过该方法能够直接实时对视频智能检测堆垛机在运行时监测货物掉货问题，从而无需大量人员实时监测多个视频，降低了成本，实现更高效和可靠
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117557943A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311582873.3
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人深圳市今天国际物流技术股份有限
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