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本实用新型公开了一种自动补冰机器人，包括设置在冰场两侧的直线模组；横跨冰场的可在直线模组的带动下在冰场的X方向移动的横向支撑；固定在横向支撑上的测量组件、注水装置和刮刀；以及用以控制直线模组和注水装置动作的控制器。本实用新型利用直线模组带动测量组件、注水装置和刮刀在冰面上移动，通过测量组件测量出冰面凹坑的体积并将测量结果传输给控制器，控制器对测量结果进行处理分析进而控制注水装置向凹坑内注入特定量的热水以适当融化原来的冰面，使注入的热水与原冰面更好地结合在一起，利用冰场冰面下的制冷装置将冰面重新冻
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220481734U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202322123930.3
(22)申请日2023.08.09
(66)本国优先权数据
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