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本发明提供了一种蒙皮开闭且辅翼可扑的仿鸟扑翼飞行装置，涉及飞行装置技术领域，包括龙骨支架、设于龙骨支架上的驱动机构、对称设于龙骨支架两侧并与所述驱动机构相连的扑翼机构、以及设于扑翼机构上方且与其相连的兜风排风机构。本发明通过相邻羽翼骨之间的距离变化实现兜风排风功能，且在主翼骨上扑、下扑时，辅翼骨向下、向上转动，改变受力面积，有效提升了扑翼飞行效率。该装置采用对称结构及一体化龙骨设计，有效提高了装置结构强度，利于重心平衡，且具有良好的飞行稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111252245A
(43)申请公布日
2020.06.09
(21)申请号20201
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