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本发明公开了一种隧道钢拱架穿小导管孔开孔用加工装置，涉及钢拱架加工技术领域，包括，输送线，机器人系统，钻孔系统，随动装置，设置在输送线一侧，所述机器人系统设置在随动装置上，用于驱动钻孔系统在开小导管孔时与钢拱架同步运动，废料斗，设置在输送线的下方，本发明在废料箱装满后，通过拉动废料箱脱离支架，带动牵引结构牵引活动盖板封闭漏斗的底部以承接废料和残渣，避免了加工时废料和残渣掉落至地面影响环境整洁的问题，且保证了整个加工过程的持续性，提高了加工效率，且不需要额外的动作，使用便捷性高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117548713A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410040949.8
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人江苏金三力机械制造有限公司
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